仿生抓持器垂直起降固定翼無人機

游戲廳里的抓娃娃機，大家并不陌生。但是能抓果凍、抓雞蛋、抓海鮮、抓剪刀以及會安裝電燈泡的“仿生抓持器”，很多人并不了解。此外，當“無人機”遇上“5G”，會帶來哪些新改變？21日，2021年全國大眾創業萬眾創新活動周進入第三天，中原龍子湖學術交流展示中心草坪廣場上，黑科技發布展廳前坐滿了觀眾。當天發布、展示的黑科技“本事”都不小，它們分別為面向新一代工業和服務機器人的仿生抓持器和一款垂直起降固定翼無人機。

硅膠“仿生手” 萬物皆可抓

如何實現不同形狀、大小物件的動速抓取是機器人的世界難題。面向新一代工業和服務機器人的仿生抓持器的出現就很好地解決了這一難題。

這款抓持器“黑科技”點在哪里？在哪些領域應用？通過中原動力智能機器人有限公司的發布人萬里紅介紹，記者了解到，面向新一代工業和服務機器人的仿生抓持器從外觀上看，與常見的機器人機械臂類似，不同之處在于機器的“抓手”，是一種特殊的硅膠材質。

“這款仿生抓持器通過揭示變色龍的捕食吸附機理，利用簡單的充放氣，可以動態地適應被抓物體的形狀與尺寸。”萬里紅介紹說，“結合仿壁虎剛毛建模，可以以極低功耗抓取超自重數十倍的負載，突破了抓持器不可兼得高負載、高效率、高安全、低成本的瓶頸，引領新一代工業和服務領域的應用。”

與剛性末端抓持器和三指柔性末端抓持器相比，這款仿生抓持器硅膠材質更柔軟，制作周期短，功耗更低。剛性末端抓持器耗材貴，對被抓物品要求高，例如雞蛋、水果、海鮮等物品，剛性末端抓持器在抓取時不能保護物品的完整性。而仿生抓持器硅膠“抓手”，抓取時通過對物品的包裹或吸附，能很好地保護物品的完整性，同時在機器高速轉動時，物品不會輕易脫落，抓取效率更高。

除了特殊的硅膠材料抓手，這款仿生抓持器還有一雙“3D眼睛”，通過3D視覺軟件，對不規則、移動等物品識別后，進行位姿估計、標定等，從而更加精準、快速地抓起。

目前，這款仿生抓持器在海鮮挑選、水果采摘以及易碎物品安裝等領域已經開始應用。

工業無人機 開啟2.0時代

近年來，隨著核心技術的不斷成熟，無人化趨勢的愈發凸顯，無人機被越來越多的中國民眾所認知，無人機市場需求度逐步攀升，我國無人機產業迎來快速發展。21日，黑科技發布展廳，一款白色、機身長約2米、翼展約3.5米的CW-15無人機吸引了大家的目光。

來自成都縱橫大鵬無人機科技有限公司的發布人駱海洋介紹說，CW-15二代無人機是一款垂直起降固定翼無人機，作為工業無人機的標準形態，以其智能化、平臺化和工具化，正式進入工業無人機2.0時代。

“CW-15二代無人機，具有長航時、抗風能力強，采用全數字總線航電技術，可保障在小雨、低溫等復雜情況下安全飛行。基于高精度數字三維地圖，無人機還能實現點對點智能匹配飛行。”駱海洋說，目前，農業植保、遙感測繪、城市安防、環境監測等行業正處于信息化水平提升時期，在精細化作業方面有迫切需求，這也正是5G+無人機系統的產品優勢。

5G網絡無人機核心是通過5G蜂窩網代替無人機的自建通信鏈路，實現遠程控制飛行和作業，實現高清數據同步實時傳送。

“在今年的河南水災應急救援中，這款無人機參與了救援工作，獲取了災區高分辨率無人機遙感數據和實時視頻數據，為災害應急期間的應急救援、災情評估工作提供了有力的數據支撐。”駱海洋說，在云南亞洲象群遷徙過程中，無人機所起到的作用也不容小覷。通過無人機對大象進行實時勘察、實時跟蹤，提前預判大象運動軌跡，降低了象群遷徙帶來的安全風險。

隨著5G應用領域的不斷擴展，5G網絡無人機也將在多個行業應用場景得到更多的廣泛應用和普遍認可。

編輯：周佳慧