在城市治理中，實景三維對提升現代化社會治理水平、推進經濟社會高質量發展具有重要意義。根據自然資源部印發的《關于全面推進實景三維中國建設的通知》，到 2025 年，50% 以上的政府決策、生產調度和生活規劃可通過線上實景三維空間完成。

近年來，廣州市積極響應實景三維中國戰略，推進超大城市新型基礎測繪體系建設，發揮地理信息在推動城市治理現代化的作用，在智慧城市基礎設施建設方面已初具規模。

廣州市是一座超大型城市，常住人口超 2000 萬。城市治理面臨諸多難題，比如廣州城中村房屋密集，存在屋頂違建等行為；城市建筑工地眾多，建筑垃圾亂堆放，造成環境污染。這些行為單純依靠人工巡查的方式，效率低、成本高、覆蓋不全。

城市治理難題亟需更高效的自動化方案

人工手飛無人機，可通過空中視角俯瞰全局，獲取地面巡檢難以發現的視覺死角，大幅提高監測效率。但諸多違規現象往往較為分散且成型較快，單純依靠飛手操控無人機巡查，工作量仍然比較繁重。

為此，廣州市以海珠區為試點，在廣州市海珠區城市管理局和綜合執法局的主導下，由廣州市城市規劃勘測設計研究院負責實施，在轄區內部署 5 臺大疆機場，實現海珠區的網格化覆蓋。

項目組通過大疆司空 2 后臺規劃面狀航線，無人機定期對指定范圍進行自動巡查。數據采集后，利用云端模型重建得到二三維模型。同時將無人機拍攝的照片，對接到其他業務平臺，通過 AI 技術輔助，實現自動化監測。

部署于海珠區的 5 臺大疆機場

項目組根據大疆機場作業范圍，在三維底圖上將海珠區劃分為 5 大區域，分區部署大疆機場，實現網格化覆蓋。同時，綜合考慮建筑密度、監測需求及任務量等因素，每個大區域合理規劃為 3-5 個獨立區塊，最終將整個海珠區常態化監測范圍劃分為 22 個區域。

司空 2 支持導入 KML 文件并展示，同時支持將面狀標注直接轉化為測區，航線規劃更精準，保證大疆機場無死角覆蓋全部目標區域。

5 臺大疆機場在海珠區覆蓋概況

大疆司空 2 支持自定義飛行區和禁飛區，可將區域內敏感地點設定為禁飛區，并同步給項目內的大疆機場，無人機執行任務時，將自動繞行禁飛區，作業更安全規范。

自定義飛行區、禁飛區（禁飛區僅為示意）

近日，大疆司空 2 迎來功能更新，支持云端規劃“面狀航線”、支持利用云端算力進行“模型重建”，司空 2 為海珠區低空智能遙感監測提供更智能、更高效的技術支撐。

利用司空 2 的面狀航線規劃功能，項目組直接在云端設計二維正射、三維傾斜航線，通過設置分辨率、重疊度、仿地飛行等參數，后臺即可快速生成測繪面狀航線。

司空 2 面狀航線規劃功能

左側菜單欄可直接設置采集方式、GSD 等重要參數

相比于傳統在 DJI Pilot 2 App 規劃航線任務后上傳、再通過司空 2 下發任務的工作模式，司空 2 全新的面狀航線規劃簡單又高效，幫助項目組輕松、精準地完成海珠區 22 個作業分區的監測任務規劃。

海珠區面狀航線任務規劃

根據實際監測需求，項目組設置執行任務的頻率和飛行時間，大疆機場按每周覆蓋全區一次的頻率開展常態化、自動化、智能化監測，采集高精度、高頻率、全要素的無人機影像數據。

最新版本的司空 2 支持云端模型重建[1]，大疆機場采集的數據可直接在后臺生成二維和三維模型。

項目組把無人機采集的數據按任務類型、名稱等方式進行分類，利用云端算力，將媒體庫中的廣角相機圖片進行二三維模型重建，構建全區高精度、高分辨率實景模型，打造海珠區智慧城市數字空間底座。

司空 2 模型重建功能

傳統二三維重建工作流，需要將無人機照片下載到本地，并配置高性能建模服務器，在大疆智圖軟件中處理，才能得到二三維模型。使用司空 2 模型重建功能，計算過程直接在云端完成，建模后數據可直接在司空 2 上瀏覽，并支持標注、量測、航線規劃等更多應用。

司空 2 云平臺生成的二維模型

在海珠區城市智能監測中，還實現了無人機與人工智能 AI 識別技術的深度融合。第三方平臺的 AI 技術可對無人機拍攝的畫面進行實時檢測，實現目標檢測、識別、定位、追蹤等功能，分析后抓拍的圖片、視頻，并將分析結果直接形成工單，交由相關部門處置。

截止到 2023 年 8 月 31 日，部署于海珠區的 5 臺大疆機場，累計作業時間超 140 小時，執行超 760 架次，采集原始影像近 30000 張，累計覆蓋面積達到 500 平方公里，無人機累計發現多條城市環境治理線索，相關部門已全部處理完畢。

依賴大疆機場和軟件平臺，海珠區實現對無人機的指揮調度、航線規劃、自主巡航、模型重建、數據分析等重要功能，形成廣州市低空智能遙感監測網的雛形。整套解決方案將工作人員從大量重復勞動中釋放出來，專注于無人機數據處理與分析，加深數據應用深度，實現了城市的智慧化、精細化管理。

大疆機場作業全流程

接下來，廣州市海珠區將以城市“兩違”（違法用地和違法建設行為）監測治理為突破點，圍繞城市管理、電力、規劃國土、環保、交通、林業等城市精細化管理應用方面的需求，為政府各部門的決策和社會治理提供更多優質成果。

海珠區城市管理執法可視化大屏

無人機作為現代高科技手段，為智慧城市建設和發展提供有效支持，提升城市管理的效率和居民的生活質量。大疆行業應用也將繼續發揮技術優勢，通過軟硬件一體化解決方案，賦能智慧城市。