許多無人駕駛飛行器(UAV)依靠全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(如GPS)來飛行準確的航線。思博倫發(fā)布了一本免費電子書，重點介紹了無人機設計人員在驗證其設計時應考慮的一些GPS模擬注意事項。

電子書強調了可用于檢查啟用GPS的設備的方法，以及可用于測量不同功能性能的測試。它還解釋了GPS模擬器的作用，它產(chǎn)生的測試以及適合特定應用的測試。

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使用GPS模擬器可以讓設計人員控制測試條件并精確地重復測試 - 這是使用實時衛(wèi)星進行測試無法匹敵的。它還能在模擬新衛(wèi)星系統(tǒng)“實時”之前很久就能夠進行仿真。大多數(shù)定位設備使用美國GPS系統(tǒng)，但其他全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)正在被更廣泛地使用，例如俄羅斯GLONASS，中國北斗和歐洲伽利略系統(tǒng)。

RF星座模擬器通過對車輛和衛(wèi)星運動，信號特征以及大氣和其他效應進行建模來重現(xiàn)動態(tài)平臺上GPS接收器的環(huán)境 - 使接收器根據(jù)測試

場景的參數(shù)實際導航。已成為星座模擬器替代品的其他測試設備方法包括：

活著的天空

偽

射頻記錄和回放系統(tǒng)(RPS)

單通道RF模擬器

多通道RF星座模擬器

思博倫的電子書討論了每種方法的優(yōu)缺點，這些方法依賴于測試要求。任何GNSS接收機設計的實驗室測試都需要一系列標準測試，以便在各種操作條件下實現(xiàn)接收機的全部功能。這些測試可以單獨或組合進行，可能包括：

是時候先修好了

獲取靈敏度

跟蹤靈敏度

重新獲取時間

靜態(tài)導航精度

動態(tài)導航精度

射頻干擾

雖然大多數(shù)GPS模擬選項提供了測試GPS接收器所需的一些屬性，但許多儀器也有其缺點。選擇正確的解決方案取決于您的特定測試應用程序。

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