無(wú)人機(jī)電力巡檢服務(wù) 

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無(wú)人機(jī)電力巡檢應(yīng)用背景

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,當(dāng)今社會(huì)對(duì)于電力的需要變得越來(lái)越大,對(duì)供電的可靠性要求也越來(lái)越高。電力工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演著越來(lái)越重要的角色。但是,電力供應(yīng)中也存在著比較突出的問題,比如電力供應(yīng)中輸電線路安全的問題。輸電線路一般距離比較長(zhǎng)而且很多的電力輸電線路所處環(huán)境比較惡劣。這就大大增加了輸電線路出現(xiàn)問題的概率而且人工巡線的難度也是成倍的增加。

使用無(wú)人飛機(jī)大面積巡查電力線路，對(duì)冰凍等自然災(zāi)害發(fā)生預(yù)警有著較為良好的應(yīng)用效果，同時(shí)利用高精度視頻設(shè)備對(duì)線路進(jìn)行可見光和紅外熱成像觀測(cè)，通過(guò)觀察識(shí)別和相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比，精確找出電力設(shè)備故障發(fā)生點(diǎn)，保障電力設(shè)施的有效運(yùn)行。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡線監(jiān)測(cè)，將大大降低巡檢成本，提高巡檢效率，保障巡檢人員的生命安全。

無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)方法

龍航無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要針對(duì)輸電線路實(shí)時(shí)監(jiān)控檢查電力故障，包括巡線任務(wù)規(guī)劃、巡線結(jié)果分析、圖像／影像數(shù)據(jù)管理、巡線信息查詢、巡線結(jié)果展示等功能，融臺(tái)了航空、影像、通信技術(shù)及后臺(tái)分析系統(tǒng)，提高輸電線路巡檢的安全及智能化水平。

1、可見光一般巡線、測(cè)量

無(wú)人機(jī)標(biāo)配搭載了一臺(tái)具有30倍光學(xué)變焦和目標(biāo)鎖定的三軸吊艙。除了拍攝和記錄一般高清照片視頻之外，我們還加入了YOLO算法對(duì)圖像進(jìn)行智能判讀，對(duì)于輸電通道的施工和人員活動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別，對(duì)于輸電通道的樹障距離可以手動(dòng)測(cè)量或自動(dòng)預(yù)警。所拍攝的視頻和照片均含有地理坐標(biāo)信息，結(jié)合GIS可以快速定位目標(biāo)位置，對(duì)于搶修搶險(xiǎn)的指揮調(diào)度具有極其便捷現(xiàn)實(shí)意義。

施工識(shí)別示意圖

2、熱成像隱患點(diǎn)巡查

熱成像設(shè)備在電力系統(tǒng)中已經(jīng)是常用設(shè)備，用于檢測(cè)輸電線路和設(shè)備的異常隱患點(diǎn)。人工巡線時(shí)攜帶的多是小型手持式熱像儀，其成像素質(zhì)較低，由人工操作也容易忽略和遺漏。無(wú)人機(jī)可以搭載成像素質(zhì)較高的熱像儀，并且以設(shè)定的航線和角度對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，不會(huì)產(chǎn)生遺漏。通過(guò)判讀軟件可以對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行判讀，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患點(diǎn)。

  3、其它設(shè)備

除了上述常用巡線設(shè)備以外，無(wú)人機(jī)還可以搭載激光雷達(dá)（lidar）、合成孔徑雷達(dá)（sar）、傾斜攝影相機(jī)等設(shè)備進(jìn)行除了巡線以外的電網(wǎng)相關(guān)作業(yè)。  

無(wú)人機(jī)電力巡檢優(yōu)勢(shì)

1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執(zhí)行任務(wù)，比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍 。

2. 成本低，建設(shè)、維護(hù)、使用成本較低。

3. 攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，垂直起降，起落對(duì)環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時(shí)，可迅速反應(yīng)。

4. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務(wù)。

5. 安全性高，人機(jī)分離的工作模式避免巡線人員處于高危險(xiǎn)工作環(huán)境中；機(jī)體小，自動(dòng)避障功能可有效防止對(duì)線路損傷。

國(guó)網(wǎng)長(zhǎng)春電力巡檢案例

       巡檢周期：20天

       作業(yè)無(wú)人機(jī)：4架

       作業(yè)人員：8人

       日均單架巡塔數(shù)量：13基

       塔均發(fā)現(xiàn)缺陷：7處

       避免故障發(fā)生：2起

無(wú)人機(jī)電力巡檢事宜歡迎來(lái)電咨詢

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