檢查水下基礎設施的損壞情況或只是對船舶和潛艇進行日常維護從來都不是一件容易的事。但現在情況發生了轉變。

美國卡內基梅隆大學的研究人員已經成功測試了一種蛇形無人機，它可以在水下滑行，并擠進難以到達的空間。這種水下無人機被稱為硬化水下模塊化機器人蛇(HUMRS)，它可以進入其他無人機或機器人無法進入的地方。

因此，它為軍事和非軍事用戶的水下檢查提供了新的可能性。

讓我們來看看它是如何工作的~

水下檢查的問題

通常情況下，為了檢查水下管道和海上石油鉆井平臺，資產所有者需要派一隊潛水員到基礎設施所在地，這會產生高昂的費用和時間。另一方面，水下無人機可以在海上檢查船舶，并立即提醒船員是否存在重大損壞。如果有的話，收集的數據和信息也可以發送到港口，以便維修人員可以在船舶靠岸后立即開始維修。

據制造高級機器人的項目經理馬特-費舍爾(Matt Fischer)說：“僅這一步就能為海軍節省大量資金，該研究所為開發這種機器人提供了資助。如果海軍能在艦艇進入母港或干船塢之前獲得這些信息，就能在維修計劃中節省數周或數月的時間。反過來，這也節省了資金。”

為什么要制作蛇形水下無人機

蛇形水下無人機(HUMRS)的靈活性要歸功于它新穎、狹窄和有關節的外形因素。傳統的潛水器的特點是塊狀的、一體式的，而這種水下無人機是狹窄的、有關節的。因此，它可以輕松地擠入某個小角落里，進入普通水下無人機無法進入的小空間。