近年來，無人機越來越廣泛地進入大眾視野，并在航拍、農業、快遞運輸、災難救援、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災等方面發揮重大作用。但是，由于其電池續航能力有限，無人機往往需要在短時間內完成任務。比如在災難現場尋找幸存者、檢查建筑物等任務中，無人機需要通過一系列航點，如窗戶、房間或特定位置進行檢查，在每個路段采取最佳軌跡和正確的加速或減速，才能在電池允許的范圍內完成作業。而頂尖的人類無人機駕駛員在這方面有著豐富的經驗，并在以往的無人機競賽中表現優于自主飛行系統。近日，蘇黎世大學（University of Zurich，UZH）的研究人員在四旋翼自主飛行器（配置四個螺旋槳的無人機）上開發出一種新的計算方法。這種飛行算法可以讓無人機自主采取最佳飛行軌跡，并能根據不同障礙物進行提速和減速。與以往描述飛行軌跡不同，這種算法的核心來自于機載攝像機和傳感器的輸入，無人機可以將獲取到的信息直接轉換為控制命令，這與人工神經網絡相似。其不僅可以參考飛行軌跡對應進行模擬機動示，還可以通過訓練擴展各種不同的動作。在最近的一次比賽中，新算法無人機甚至首次戰勝了人類專家駕駛員。為了確保比賽的公平，人類飛行員可以在比賽之前提前進入賽道訓練。但比賽中，算法無人機轉的所有圈數都比人類的要快，而且性能更穩定。這并不驚訝，因為一旦算法找到了最佳軌跡，就可以多次進行機械重復，這與人類飛行員不同。所以最終的結果是算法打敗了人類駕駛員。據了解，在競賽勝出的無人機設備重量約 0.8 公斤，推重比接近 4 ，身上配備有 Jetson TX2、萊爾德通信模塊和用于捕捉活動的紅外線標記器等。為了提升結果的準確性，研究團隊還分別在 3.3 和 3.15 的推重比下進行實驗。結果，新算法均比人類駕駛員取得更優的成績。目前，無人機依靠外部攝像頭來計算位置。未來，研究人員希望使用機載相機來完成。希望在不斷地研發改進后，無人機能在更多領域釋放它的潛力。企業簡介吉林龍航無人機科技服務有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機研發生產、民用無人機駕駛員培訓、無人機行業應用服務、青少年航空科普教育為主營業務的《國家級高新技術企業》，現在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機飛行空域、2000平米無人機實訓教室、獨立的無人機運營中心和無人機技術服務中心，超過100架的各類型無人機，可滿足各行業的無人機培訓及應用需求。公司始終秉持“專注務實、拼搏進取、誠信共贏”的經營理念，一直致力于為各行業培養優秀的無人機技術人才及提供優質的無人機解決方案，現累計培訓人數超過2000人，服務行業涉及公安、應急、消防、交通、電力、水利、氣象、環保等領域，現合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊、吉林省交通廳、吉林省水利科學研究院、國網吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業技術學院、吉林省東北亞教育集團有限責任公司、吉林水利電力職業學院、吉林省勞動技術學校、遼源職業技術學院等20余所。 未來我們將繼續努力，不斷研發滿足各行業需求的無人機產品、創新無人機服務、培養更多的無人機專業技術人才，堅持新發展理念，為加快推進新時代吉林全面振興、全方位振興貢獻我們的專業力量。吉林省無人機實訓基地：長春市卡倫經濟開發區老街3555號吉林省無人機運營中心：長春市凈月區阿里云創新中心1401室 吉林省無人機技術服務中心：長春市北湖經濟開發區盛北大街3222號遼寧省無人機培訓基地：遼寧省沈陽市法庫通用航空產業基地。編輯：周佳慧審核：周 爽掃碼關注我們